2019-09-05 13:51:00
Russia good news / Российские ученые планируют создать полностью автономного подводного робота с манипулятором, который сможет проводить исследования в глубинах океана, а также на шельфе в экстремальных условиях Арктики.
Система управления робота будет основываться на четырех системах. Первая отвечает за плавный подход робота к объекту работ. Вторая — стабилизирует робота в пространстве даже при наличии неизвестных подводных течений. Задача третьей подсистемы — идентифицировать место проведения операций и планировать траектории движения для их выполнения. Четвертая управляет сигналами работы приводов манипулятора.
Похожие разработки ведутся в зарубежных научных центрах, однако серийных образцов автономных подводных аппаратов так еще не создали. Ученые из России опередили западных коллег, поскольку разработали интеллектуальную систему управления.
«Она может быть быстро и успешно встроена в существующих и перспективных роботов, использующих различный набор оборудования, и значительно улучшить показатели качества их работы даже в условиях неопределенности рабочей среды», — отмечают специалисты.
- страна: Россия
- отрасль: Наука и образование